Esta libro constituye algo así como una invitación a la insurgencia discursiva dentro del Derecho. El libro consta de dos partes. La primera, La rebelió de Edipo: ensoñaciones de un jurista rebelde constituye una combinación de ficción y testimonio filosófico-teórico del autor como jurista y educador. Para ello apela al recurso rousseaniano de la ensoñación, esa forma literaria que facilita el cultivo de una racionalidad poética y afectiva.​ En la segunda parte, Otras insurgencias jurídicas se incluye una serie de ensayos publicados por el autor sobre el Estado, el Derecho y la educación jurídica. En éstos se propone construir las bases para un discurso jurídico dialógico y estratégico. Partiendo de la idea del Derecho como relación de poder, nos ofrece la alternativa de un Derecho humilde que trascienda todo intento de significar la justicia desde unos saberes omnicomprensivos y valores absolutos, incluyendo el pensamiento único y totalitario con el que el neoliberalismo nos pretende arropar en el presente.